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La famille des M6 a commencé en 1983 avec le modèle M635CSi de la gamme E24 6, qui était propulsé par le moteur six cylindres M88 / 3 (qui en fait était une version modifiée du moteur utilisé dans la supercar BMW M1). Dans la plupart des pays, le modèle portait le M635CSi, mais le modèle équivalent en Amérique du Nord et au Japon était simplement badgé en "M6".
Le M635CSi aux spécifications européennes utilisait le moteur M88 / 3 (sans convertisseur catalytique), qui produisait 210 kW (286 ch; 282 hp). La version M6, vendue en Amérique du Nord et au Japon, utilisait le moteur S38B35 (avec convertisseur catalytique), qui produisait 256 hp (191 kW; 260 ch) aux mêmes régimes. Le moteur catalysé a également été utilisé dans les voitures européennes et d'autres marchés à partir de l'été 1987, avec des spécifications identiques au moteur US. La seule transmission disponible pour tous les modèles était une transmission manuelle Getrag à 5 vitesses. Les autres modifications comprenaient des roues BBS RS, un becquet arrière, une arrivée d’air à l’avant modifiée, , des freins avant plus grands et une suspension révisée avec une hauteur de caisse inférieure de 10 mm (0,4 in).
Au total, 5 855 voitures ont été produites. De ce nombre, 1 677 voitures ont été importées en Amérique du Nord.
